注塑機(jī)上下料機(jī)
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產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
為了提高生產(chǎn)效率，方便下料，在注塑完成之后，需要配套相應(yīng)的下料裝置，下料裝置主要是通過自動(dòng)化控制的機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)，在潛水手機(jī)殼的生產(chǎn)過程中，當(dāng)在潛水手機(jī)殼的攝像孔內(nèi)放入薄膜之后，需要在薄膜的四周澆注一層壓板，壓住薄膜，防止薄膜從潛水手機(jī)殼內(nèi)掉落，在工作時(shí)，機(jī)械手先伸入注塑機(jī)內(nèi)部，將注塑好壓板的潛水手機(jī)殼取下，再將未注塑壓板的潛水手機(jī)殼放入模具內(nèi)部。
現(xiàn)有的機(jī)械手，主要包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有橫向滑軌，橫向滑軌上滑移連接有縱向滑軌，縱向滑軌上豎直滑移連接有安置板，在安置板上設(shè)置有若干組吸盤，分別用于吸住未注塑的潛水手機(jī)殼和已經(jīng)注塑好的潛水手機(jī)殼，工作時(shí)，工人手工將潛水手機(jī)殼放置在吸盤上，但是由于在安置板上僅僅只是設(shè)置了若干吸盤，這樣潛水手機(jī)殼的在安置板上的定位精度不高，操作人員需要花很長時(shí)間才能將潛水手機(jī)殼放置到正確的位置，上料效率十分低，因?yàn)槿绻麧撍謾C(jī)殼的位置不準(zhǔn)確，在進(jìn)行上料的時(shí)候，潛水手機(jī)殼無法準(zhǔn)確的被放入模具內(nèi)部，造成上料失敗。
工件輸送
采用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品，并且可以采用不同輸送速度、不同輸送形式；傾斜輸送可調(diào)節(jié)傾斜角度，通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對(duì)工件的抓著穩(wěn)定性，防止工件滑散、甩脫，保證準(zhǔn)確的運(yùn)行軌跡；提升輸送占據(jù)空間小，對(duì)小型圓柱類零件有較好效果。
當(dāng)工件輸送到位，桁架式機(jī)械手負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回最初上料位置。其動(dòng)作有：爪開合；升降運(yùn)動(dòng)；左右移動(dòng)。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動(dòng)，升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在抓工件過程中，須保證手爪和工件之間的位置和角度關(guān)系。先調(diào)整手爪上的基準(zhǔn)面和臺(tái)面上相應(yīng)的基準(zhǔn)面貼合，以減小角度誤差；隨后平移手爪或料臺(tái)，調(diào)整位置誤差。
卡盤上下料完成，桁架式機(jī)械手須把已加工好的工件運(yùn)送到送料槽，此時(shí)，送料優(yōu)先于取料和卡盤上下料，取料優(yōu)先于卡盤上下料，這樣才能保證在整個(gè)上下料循環(huán)過程中不會(huì)發(fā)生有料的抓手再去抓料。
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