桁架式機器人日常作業(yè)的保養(yǎng)
1、保證在不適用的時候關(guān)機,讓桁架式機器人真正休息。
2、要定期檢查控制線路有無脫焊、斷頭以及螺絲松動等情況。
3、防潮,桁架式機器人的電機切記不要受潮,儲存時要放在干燥的地方。存放的時候也要注意用油布等遮蓋,以防止潮氣的侵入。
4、不管是在存儲狀態(tài)下還是運行過程中必須要盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是其他雜物侵入。
5、在運轉(zhuǎn)過程中要注意不要將其他的雜物覆蓋在電機上面,以免阻礙了散熱,導(dǎo)致電機過熱燒壞。
6、隨時注意電機的發(fā)熱情況,切記電流和電壓不要超載。
7、要經(jīng)常檢查一下集電環(huán)有無不正常的火花,桁架機器人電機的運轉(zhuǎn)有沒有不正常的響聲,應(yīng)立即檢查。
8、硅整流元件應(yīng)該保持通風(fēng)良好,散熱器和罩殼上不能有妨礙散熱的物品覆蓋。